Sarissa的三維擰緊定位防錯(cuò)系統(tǒng)，它是基于本地定位系統(tǒng)（LPS）打造的工業(yè)裝配解決方案，核心是通過(guò)超聲波定位、激光可視化引導(dǎo)與工具聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺栓擰緊工序的毫米級(jí)定位、防錯(cuò)控制和流程追溯，廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天等對(duì)擰緊精度要求高的行業(yè)，像奧迪e-tron電池模塊、寶馬電驅(qū)返修等工位都有應(yīng)用，以下是其核心構(gòu)成、工作原理及核心優(yōu)勢(shì)的詳細(xì)介紹：

　　核心組成部件

　　定位與感知部件：包含PositionBoxGen2定位盒、手部/工具傳感器、超聲波接收器。定位盒作為核心控制單元接收位置信號(hào)；工具傳感器可實(shí)現(xiàn)對(duì)擰緊工具的毫米級(jí)位置監(jiān)控，適配多個(gè)品牌擰緊工具；接收器安裝在作業(yè)區(qū)上方，實(shí)時(shí)捕捉工具端發(fā)射器的超聲波信號(hào)，不受光線、噪音干擾。同時(shí)系統(tǒng)可搭配IMU慣性測(cè)量單元等，輔助捕捉擰緊過(guò)程中的振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)信息，提升監(jiān)測(cè)全面性。

　　可視化與執(zhí)行部件：主要是LAP激光投影機(jī)和適配的智能擰緊工具（如可與系統(tǒng)通過(guò)OpenProtocol協(xié)議連接的Nexo智能無(wú)線擰緊機(jī)）。激光投影機(jī)通過(guò)彩色激光投射操作指引，綠色標(biāo)注合格擰緊，紅色提示錯(cuò)誤操作；擰緊工具需在系統(tǒng)確認(rèn)位置正確后才被激活，避免誤操作。

　　軟件與控制單元：搭配QualityAssist質(zhì)量輔助軟件，負(fù)責(zé)處理定位數(shù)據(jù)、聯(lián)動(dòng)工具與激光投影機(jī)，還支持與PLC或PC通信。系統(tǒng)通過(guò)專屬API實(shí)現(xiàn)軟硬件協(xié)同，且可通過(guò)PROFINET、EtherCAT等接口接入工廠MES系統(tǒng)，完成數(shù)據(jù)交互與流程管控。

　　核心工作流程

　　預(yù)設(shè)參數(shù)：提前在系統(tǒng)中錄入工件的擰緊點(diǎn)位坐標(biāo)、擰緊順序、扭矩參數(shù)等工藝數(shù)據(jù)，同時(shí)完成定位系統(tǒng)與激光投影機(jī)的坐標(biāo)系校準(zhǔn)。

　　實(shí)時(shí)定位：操作人員手持帶傳感器的擰緊工具移動(dòng)時(shí)，超聲波接收器實(shí)時(shí)捕捉工具的三維坐標(biāo)，數(shù)據(jù)同步傳輸至PositionBoxGen2定位盒和QualityAssist軟件。

　　可視化引導(dǎo)：軟件根據(jù)定位數(shù)據(jù)，控制激光投影機(jī)將彩色激光投射到待擰緊位置，指引操作人員下一步動(dòng)作，無(wú)需操作人員頻繁查看屏幕。

　　防錯(cuò)控制：只有當(dāng)工具移動(dòng)到預(yù)設(shè)的正確擰緊位置時(shí)，系統(tǒng)才激活工具并調(diào)用匹配的扭矩參數(shù)，允許擰緊操作；若位置錯(cuò)誤，工具將保持鎖定狀態(tài)，同時(shí)激光投射紅色提示。